a madárváz erőssége és könnyedsége miatt figyelemre méltó, amelyet elemek összeolvadásával és pneumatizációval (azaz légüregek jelenlétével) érnek el. A koponya előrelépést jelent a hüllőknél a viszonylag nagyobb koponyában, az elemek fúziójával, amelyet az a tény tesz lehetővé, hogy a madarak rögzített felnőtt méretűek. A madarak abban különböznek az emlősöktől, hogy a koponyához képest az alsó helyett a felső állkapcsot tudják mozgatni. A száj kinyitásakor mind az alsó, mind a felső állkapocs mozog: az előbbi egy egyszerű, csuklószerű artikuláció a négyszögcsonttal az állkapocs alján, az utóbbi a frontális és az orrcsontok közötti csuklópánt által biztosított rugalmasságon keresztül. Ahogy az alsó állkapocs lefelé mozog, a quadrate előre mozog a koponyával való artikulációján, ezt a mozgást a szájpad csontjain és a szem alatti csontos rúdon keresztül továbbítja a felső állkapocs fő csontjához.
a csigolyák száma 39-63 között változik, figyelemre méltó variációval (11-25) a nyak (nyaki) sorozatban. A gerinccsuklás fő típusa heterocoelous (nyereg alakú). A 3-10 (általában 5-8) mellkasi (mellkasi) csigolya mindegyike általában egy pár teljes bordát visel, amely a csigolyával és a ventrális szegycsont bordával artikulál, amely viszont a szegycsonttal (szegycsont) artikulálódik. Mindegyik gerincborda lapos, hátrafelé mutató sarkantyút, a madarakra jellemző uncinate folyamatot visel. A szegycsont, a bordák és az artikulációk képezik a fújtató hatás szerkezeti alapját, amellyel a levegő a tüdőn keresztül mozog. A mellkasi csigolyák hátsó része 10-23 összeolvadt csigolya, a synsacrum, amelyhez a medenceöv összeolvadt. A synsacrum után egy sor szabad farok (caudalis) csigolya és végül a pygostyle, amely több összeolvadt caudalis csigolyából áll, és támogatja a farok tollait.
a szegycsont egy lemezből áll, amely ventrálisan fekszik a mellüregig, valamint egy középső gerincből, amely ventrálisan nyúlik ki. A lemez és a gerinc képezi a repülési izmok fő rögzítési területét. A mellöv csontjai a keresztcsontból (furcula) és a párosított coracoidokból és lapockákból (scapulae) állnak. A kard alakú lapocka a coracoiddal és a felső “karcsonttal” (humerus) artikulálódik, és csak a bordakosár hátsó részén fekszik. A coracoid a szegycsont elülső szélével, valamint a scapulával, a humerusszal és a furculával artikulálódik. A furcula összeköti a vállízületeket a szegycsont gerincének elülső szélével. Párosított kulcscsontokból (kulcscsontokból) és valószínűleg a medián, párosítatlan interclavicle-ből áll.
a mellső láb csontjait tollakkal történő repülésre módosítják. A főbb módosítások közé tartozik a könyök és a csukló ízületeinek egy síkra történő mozgásának korlátozása, a számjegyek számának csökkentése, a funkcionális karmok elvesztése, a “kéz” egyes csontjainak (a kézközépcsontok és a legtöbb kéztőcsontok) összeolvadása egy carpometacarpusba, és az elemek módosítása, különösen a végtag csúcsa felé (disztális), a tollak rögzítése érdekében. A szárnycsontok üregesek, a humerus ürege pedig a légzsákrendszerhez kapcsolódik. Általános szabály, hogy a nagy repülő madarak arányosan nagyobb pneumatikussággal rendelkeznek a csontvázban, mint a kicsik. A nagy repülő madarak erősen pneumatikus csontjait csontos támasztékokkal erősítik meg a stressz pontjain. A felkarcsont, a sugár és az ulna jól fejlett. A másodlagos repülési tollak az ulnához vannak rögzítve, amely így közvetlenül továbbítja az erőt a repülési izmoktól ezekhez a tollakhoz, ezért viszonylag nehezebb, mint a sugár. Két kis csuklócsont van jelen: a radiale vagy a scapholunar, valamint az ulnare vagy az ékírás. Az előbbi a sugár disztális vége és a carpometacarpus proximális része (a test felé eső rész) között fekszik. Amikor a könyökcsukló meghajlik (meghajlik), a sugár előre csúszik az ulnán, és a radiale-t a carpometacarpus ellen tolja, ami viszont hajlítja a csuklót. Így a két ízület egyszerre működik. Az U-alakú ulnare az ulnával és a carpometacarpusszal artikulálódik. Az anatómusok különböznek abban, hogy a hüllő “kéz” csontjai a madár szárnyában vannak-e ábrázolva. Embriológiai bizonyítékok arra utalnak, hogy a számjegyek II, III, és IV, de lehetséges, hogy valójában I, II, és III. a carpometacarpus áll olvasztott carpals (csontok a csukló) és metacarpals (csontok a tenyér), metacarpals II és III (vagy III és IV) hozzájárul a nagyobb részét a csont. Az “ujjak” (phalanges) csontjai a külső és a belső számjegyeken egy-egy, a középső pedig kettőre csökkennek. Az elsődleges repülési tollak a carpometacarpushoz és a számjegyekhez kapcsolódnak, az egyes számokhoz kapcsolódó szám a különböző fő madárcsoportokra jellemző.
a medenceöv három párosított elemből áll, az ilia-ból, ischia-ból és a pubokból, amelyek egyetlen darabba olvadnak össze a synsacrummal. Az ilium a leginkább hátsó elem, és az egyetlen, amely a láb aljzatának (acetabulum) előre nyúlik. Az ilium összeolvad a synsacrummal és az ischiummal, amelyek közül az utóbbi összeolvad a pubisszal. Mindhárom a lábizmok mellékleteként szolgál, és hozzájárul az acetabulumhoz, amely a combcsont artikulációját képezi. A lábváz a combcsontból (combcsont), az alsó láb fő csontjából (tibiotarsus), a fibulából, a boka és a középső láb összeolvadt csontjaiból (tarsometatarsus) és a lábujjakból (phalanges) áll. A fibula a legnagyobb a felső végén, ahol a térdízület részét képezi, és disztálisan egy pontig kúpos, soha nem képezi a bokaízület részét. Ez utóbbi ízület leegyszerűsödik, csak két csont van benne: a tibiotarsus, amely a sípcsontból (az emberben az úgynevezett sípcsontból) áll, amely összeolvadt a három felső bokacsonttal (proximális tarsal), valamint a tarsometatarsus, amely az I-IV metatarsalis fúziójából származik, és a tarsalis distalis sor. Metatarsals II keresztül IV hozzájárulnak leginkább a tarsometatarsus. A lábujjakon lévő phalanxok (szakaszok) alapszáma két, három, négy, illetve öt, eggyel több, mint a lábujj száma. A legtöbb madárnak négy lábujja van, az ötödik mindig hiányzik, de a számjegyek vagy a falangok számában sok variáció van, ami az alapelrendezés csökkentését jelenti.
az alapvető madárláb ülésre van kialakítva. Az első vagy a hátsó lábujj (hallux) ellenzi a másik hármat, a lábujjakat hajlító izmok inai pedig a bokaízület mögött haladnak oly módon, hogy amikor a boka meghajlik, a lábujjak is. A guggolt madár súlya így tartja a lábujjakat a sügér körül.