vann-karsystemet
vann-karsystemet, som fungerer i bevegelse av rør føtter, er et karakteristisk trekk ved pigghuder, og bevis for sin eksistens har blitt funnet i selv de eldste fossile former. Den består av et internt hydraulisk system av kanaler og reservoarer som inneholder en vannaktig væske, systemet som består av en silplate eller madreporitt, og et ringfartøy, eller vannvaskulær ring, som er forbundet med et ofte kalsifisert fartøy kalt steinkanalen. Fem radiale vannkanaler strekker seg utover fra ringfartøyet og gir opphav til grener som slutter i rørfotene, som er i kontakt med havet. Ringfartøyet i ophiuroider, asteroider, konsentriskykloider og holothurianer har bulbous hulrom kalt Polian vesikler, som tilsynelatende opprettholder trykk i systemet og holder reserveforsyninger av væske; ophiuroider har fire eller flere vesikler, asteroider fem, holothurians fra en til 50. Crinoids mangler Polian vesikler, og echinoids har fem strukturer kjent som Enten Polian vesikler eller svampete kropper.madreporitten, som vanligvis ligger eksternt, tar i vann fra utsiden av kroppen; hvis det er internt plassert, som det er tilfelle i mange holothurians, tas væske fra kroppshulen. Vannet eller væsken passerer fra madreporitten til ringbeholderen og langs radialkanaler til rørføttene. Rørføttene utvides ved sammentrekninger av lokaliserte muskelområder i radialkanaler (ophiuroids) eller ved sammentrekninger av offshoots av radialkanaler kalt ampullae (asteroider, konsentriskykloider, echinoider og holothurians); sammentrekningene tvinger væske inn i rørføttene, som deretter strekker seg.strukturen i systemet varierer fra gruppe til gruppe; asteroider har ofte mer enn en madreporitt, og hos holothurere er madreporitten vanligvis intern og henger i coelom. Radiale kanaler kan ligge innover eller utover fra skjelettet. Rørføttene kan ha velutviklede suckers med stor holdekraft, kan avta til et punkt, eller kan tilpasses for respirasjon, mating, gravbygging, slimproduksjon eller sensorisk oppfatning. Festing av rørføtter til harde underlag oppnås gjennom en kombinasjon av sug og slimproduksjon. Slimet inneholder lim og de-klebende mukopolysakkarider. Åndedretts rør føtter har høy oksygenopptak; de er vanligvis plassert på deler av kroppen der vannstrømmen er uhindret. Rørføtter har vært involvert i fotoreception og kjemoreception; øyeflekkene i terminaltentaklene til asteroider er de mest iøynefallende fotoreceptorene.
rørføttene til crinoids er arrangert i klumper av tre på armene og på pinnules. De skiller ut og sprer et nett av klebrig slim som feller små organismer. I ophiuroids røret føttene brukes til å få tak på en overflate og å passere mat til munnen. Asteroider med sugeføtter kan bruke dem til å utøve en kontinuerlig trekk på ventiler av skalldyr (for eksempel østers, blåskjell) til muskler som holder ventilene dekk og åpne litt, slik at asteroiden kan sette inn magen. I sjø tusenfryd ringen av rør føtter er trolig brukt for vedlegg til underlag. Holothurians bruker rørføtter til samme formål. Tentakler rundt munnen til holothurians er modifiserte rørføtter som brukes til å fange mat; tentakler som brukes til å fange plankton er forgrenet og klebrig, mens de som brukes til å skape gjørme og skovle det inn i munnen, har en enklere struktur.
rørføttene til echinoider tjener en rekke funksjoner. Munnen på vanlige echinoids er omgitt av sensoriske rør føtter, og rør føtter lenger fra munnen brukes i bevegelse. På oversiden av kroppen nær anus har rørføttene respiratoriske og sensoriske funksjoner. Rørføttene til uregelmessige echinoider, som burrow, er modifisert på ulike måter for mating, burrow konstruksjon og sensoriske og respiratoriske funksjoner.