armbrøst
ideen om å montere en bue permanent i rett vinkel over en aksje som var utstyrt med et trau for pilen, eller bolt, og en mekanisk utløser for å holde trukket strengen og slipp den på vilje var svært gammel. Armbrøst ble gravlagt I Kinesiske graver i det 5. århundre f. kr., og armbrøst var en viktig faktor i Kinesisk krigføring av det 2. århundre f. kr. senest. Grekerne brukte armbrøst prinsippet i gastro, Og Romerne visste armbrøst riktig som manuballista, selv om De ikke bruker det mye. Middelalderens europeiske armbue skilte seg fra alle disse i sin kombinasjon av kraft og bærbarhet.
Courtesy Of The West Point Museum Collections, United States Military Academy
i europa, armbrøst ble gradvis utviklet for å trenge gjennom rustning av økende tykkelser. I Kina, på den andre siden, armbrøst utvikling understreket hurtighet av brann i stedet for makt; Ved det 16. århundre, Kinesiske håndverkere var å lage sofistikerte spak-aktuert rask brann armbrøst som bar opp til 10 bolter i en selvstendig magasin. Disse var imidlertid svake våpen etter moderne Europeiske standarder og hadde relativt lite penetrerende kraft.
Mekaniske nikke hjelpemidler frigjort armbue fra begrensningene av enkel muskelstyrke. Hvis baugen kan holdes i en trukket tilstand av en mekanisk utløser, deretter baugen kan trekkes i progressive trinn ved hjelp av spaker, skrur, og tannhjul eller ankervinsj-og-trinse mekanismer, og dermed multiplisere brukerens styrke. Kraften til et slikt våpen, i motsetning til baugens, var dermed ikke begrenset av begrensningene til en enkelt muskelspasmer.
crossbowman, i motsetning til bueskytteren, måtte ikke være særlig sterk eller kraftig, og hans brannvolum var ikke så begrenset av tretthet. Likevel hadde armbue alvorlige taktiske mangler. For det første ble vanlige kryssbøyer for feltoperasjoner (i motsetning til tunge belejringsbrønner) overgått av buen. Dette var fordi armbrøst bolter var korte og tunge, med en flat base for å absorbere den første virkningen av strengen. Den flate basen og relativt rå skinnfinner (armbrøstbolter ble produsert i volum og var ikke så nøye ferdig som piler) var aerodynamisk ineffektive, slik at hastigheten falt raskere enn en pil. Disse faktorene, kombinert med den iboende mangelen på presisjon i utløseren og utløsermekanismen, gjorde den vanlige militære armbue betydelig kortere og mindre nøyaktig enn en seriøs militærbue i hendene på en dyktig bueskytter. Fordelen med armbrøstens større kraft ble også kompensert av dens forseggjorte viklingsmekanismer, som tok mer tid å bruke. Kombinasjonen av kort rekkevidde, unøyaktighet og langsom skuddtakt betydde at armbrøstmenn i det åpne feltet var ekstremt sårbare for kavaleri.
de tidligste kryssbøyene hadde en enkel bue av tre alene. Imidlertid var slike buer ikke kraftige nok til alvorlig militær bruk, og i det 11.århundre ga de vei til sammensatte buer av tre, horn og sener. Styrken på armbrøst økt som ridderlig rustning ble mer effektiv, og, av det 13.århundre, buer ble laget av bløtt stål. (Temperamentet og sammensetningen av stål som ble brukt til kryssbøyer måtte kontrolleres nøyaktig, og uttrykket «armbrøststål» ble et akseptert begrep som betegner stål av høyeste kvalitet.) Fordi kompositt og stål armbrøst var for kraftig til å bli cocked av styrken av armene alene, en rekke mekaniske nikke hjelpemidler ble utviklet. Den første slik hjelp av militær betydning var en krok suspendert fra beltet: crossbowman kunne gå ned i en stigbøyle satt i fronten av baugen lager, sløyfe buestreng over kroken, og ved å rette opp bruke kraftige muskler i ryggen og beinet til kuk våpenet. Beltekroken var utilstrekkelig for nikke stål armbrøst som kreves for å trenge plate rustning, og ved det 14. århundre militære armbrøst ble utstyrt med avtagbare vindbriller og rack-and-pinion viklingsmekanismer kalt cranequins. Selv om det var sakte, frigjorde disse enhetene effektivt armbue fra begrensninger på styrken: trekkstyrker godt over 1000 pund ble vanlige, spesielt for store belejringskrosser.