Den første hvite bosetningen I Robertson County ble etablert Av Thomas Kilgore, som kom dit i 1778 og hevdet land og bygde en stasjon i 1779 nær Dagens Cross Plains. Før staten dette området var en av fylkene I Mero District og kalt Tennessee County, ligger nord For Nashville På Kentucky grensen.En av de første handlinger i den nye staten var å bruke Tennessee Countys navn til eget bruk og å dele det fylket inn I Robertson Og Montgomery County. Robertson County tok sitt navn Fra General James Robertson, ofte kalt » Far Middle Tennessee.»Robertson County, etablert av generalforsamlingen 9. April 1796, dekket 477 kvadrat miles og inneholdt 304,640 dekar.enabling act, som skapte det nye fylket utnevnt kommissærer og instruerte dem til å etablere fylket regjeringen system og » å permittere, og utnevne et sted, den mest sentriske Og praktisk i fylket Robertson, med det formål å opprette et rettshus fengsel og aksjer.»Av 1798 Thomas Johnson hadde kartlagt og lagt ut fylket sete For Springfield, og tomter solgt for åtte dollar hver.
Beboere begynte å danne kirker og skoler nesten så snart de kom i området. Red River Baptist Church I Adams ble opprettet 25. juli 1791, Og I 1798 Mt. Zion Methodist Church ble organisert. Begge er aktive kirker i dag. Tradisjonen har det at Robert Black startet den første skolen i Området På Svovelgaffel i 1789, Og Thomas Mosby lærte også en skole i området før 1796.I løpet av første halvdel av det nittende århundre vokste Robertson County fra et tynt befolket grensesamfunn på 4 228 til et samfunn på over 16 000 mennesker. De fleste av de tidlige hvite nybyggere i området var av engelsk eller Skotsk-Irsk opprinnelse, selv om det var også kontingenter av folk som har bakgrunn lå i de tyske statene og andre vesteuropeiske land. Noen få av bosetterne brakte med seg slaver og en liten kontingent av frie svarte bodde i fylket på 1790-tallet. den tidligste referansen til Afroamerikanere i området var i 1789. Men flertallet av innbyggerne i regionen brukte ikke slavearbeid.Tobakk hadde blitt oppdratt for personlig bruk og for salg nesten så snart folk slo seg ned I Midt-Tennessee. I 1820 var tobakk, en avling som i stor grad var avhengig av slavearbeid, blitt den viktigste kommersielle avlingen i fylket og forblir så til i dag; Ved 1920-Tallet Var Robertson County kjent som » Hjemmet Til Verdens Fineste Mørkfyrte Tobakk.»En annen stor okonomisk kraft i fylket var produksjonen av fin whisky, en industri som nadde sin topp i 1880-tallet og dode med forbud i 1909. Springfield Woolen Mills ble grunnlagt i 1903 som den første store «fabrikken» i fylket.Robertson County var okkupert territorium og ingen større slag ble utkjempet innenfor dets grenser under Borgerkrigen. Men begge hærene flyttet menn og materialer gjennom, Og Den Konfødererte kavalerist John Hunt Morgan og hans plyndrere ødela deler Av Edgefield And Kentucky Railroad som gikk gjennom fylket.
ved 1910 var fylkets befolkning 25 466, inkludert 6 492 svarte borgere. Livene til de fleste innbyggerne fortsatt dreide seg om rytmene av gårdsarbeid. Mangelen på økonomiske muligheter for mange unge borgere, svarte og hvite, og byrdene av segregering drev en utvandring av mennesker fra fylket til de store industribyene I Nord fra 1940-tallet til tidlig På 1970-tallet. fra 1950-tallet gjennom i dag har flere industribedrifter styrket industrisektoren i fylkets økonomi, og området har opplevd enestående vekst. Slike selskaper inkluderer Frigidaire Hjem Produkter, Unarco Material Handling, Datrek Profesjonelle Poser OG Cei Auto Elektroniske Deler. I 2000 Frigidaire Er fylkets største private arbeidsgiver, med 1,550 arbeidere. En del av veksten kom som Interstates 65 og 24 koblet Robertson County Til Nashville. Selv med fremveksten av industrien, jordbruk og tobakk fortsetter å være viktige elementer i den økonomiske, sosiale, kulturelle og politiske liv i fylkets befolkning på 54,433, som har økt med 31 prosent siden 1990.Robertson County Courthouse og Springfield Public Square er oppført På National Register Of Historic Places, sammen med tretten andre steder i fylket.