Som En del Av Joe Papps anerkjente New York Shakespeare Festival, bidro Carroll til å åpne dører for skuespillere av farge, ved å ta på seg ikke-tradisjonelle roller som sjelden ble portrettert Av Svarte skuespillere i Shakespeare-dramaer. I 1987 Ble Carroll introdusert til August Wilsons verk. Den up-and-coming og talentfulle unge skuespilleren fikk lov til å gjenskape sin rolle for Broadway-produksjonen Av Wilsons kritikerroste historie The Piano Lesson. Stykket ikke bare tjent En Pulitzer-Prisen For Drama, Men Carroll tjent En Tony Og Drama Desk nominasjon.han er kjent for å ha portrettert ne ‘ er-do-well-musikeren Joey Emerson i KOMEDIEDRAMAET Roc FRA FOX. Han hadde også en hovedrolle Som Dr. Keith Wilkes i Tv-serien Chicago Hope. Carroll har hatt gjesteroller i FLERE ANDRE tv-programmer, Inkludert The Agency, Boston Legal, Family Law, The West Wing, Law & Order, The Game, ER og Grey ‘ s Anatomy. Carroll har hatt roller i Mange Hollywood-filmer som Born On The Fourth of July, The Ladies Man, Crimson Tide, The Great White Hype, Prelude to A Kiss, The Chase, Best Laid Plans og Yes Man.I DEN femte sesongen av CBS-dramaet NCIS hadde Carroll en tilbakevendende rolle som Assisterende Regissør Leon Vance. Ved å gjøre det, han hadde blitt gjenforent med Sine Chicago Hope castmates Mark Harmon og Lauren Holly. Etter DØDEN AV NCIS regissør Jenny Shepard (spilt Av Holly), ble hans karakter DEN nye regissøren AV NCIS, og erstattet Holly i hovedrollen. Han har også hatt gjesteroller Som Vance i NCIS-spin-offene Los Angeles og New Orleans.
han deler sin bursdag med TIDLIGERE NCIS co-star Michael Weatherly.I tillegg til Å være en serie vanlig PÅ NCIS, Har Carroll også regissert syv episoder AV NCIS, noe som gjør sin regidebut Med Sesong 12 episode, «We Build, We Fight».