pochodzący z Anglii w XIII wieku, dyliżans, jaki znamy, pojawił się po raz pierwszy na angielskich drogach na początku XVI wieku. Dyliżans jest tak zwany, ponieważ podróżuje w segmentach lub „etapach” od 10 do 15 mil. Na przystanku etapowym, zwykle w karczmie trenerskiej, konie były zmieniane, a podróżni jedli posiłek lub pili, lub zatrzymywali się na noc.
pierwsze wagony były dość surowe i niewiele lepsze od krytych wagonów, na ogół ciągniętych przez cztery konie. Bez zawieszenia autokary te mogły podróżować tylko z prędkością około 5 mil na godzinę po zniszczonych torach i niezabudowanych drogach w tamtych czasach. Podczas zimnej lub mokrej pogody podróż była często niemożliwa. Pisarz z 1617 r. opisuje ” zakryte Wagony, w których pasażerowie są przewożeni tam i z powrotem; ale ten rodzaj podróży jest bardzo żmudny, tak że tylko kobiety i ludzie w gorszym stanie podróżują w tym rodzaju.”
pierwsza droga dyliżansowa rozpoczęła się w 1610 roku i przebiegała z Edynburga do Leith. Wczesne Podróże autokarowe były powolne; w 1673 roku podróż autokarem z Londynu do Exeter zajęła osiem dni! Jednak utworzenie spółki Estradowej w 1706 roku ustanowiło regularną trasę autokarową między Jorkiem a Londynem i wkrótce pojawiły się regularne przewozy autokarowe na wielu innych trasach.
na tych trasach powstały zajazdy coachingowe, które obsługują autokary i ich pasażerów. Wiele z tych karczm nadal handluje: można je rozpoznać po łukach, które pozwoliły autokarom przejść do stajni za karczmą.
w XVII i XVIII wieku dyliżansy były często celem bandytów, takich jak Dick Turpin i Claude Duval. Dzisiaj mamy raczej Romantyczne wyobrażenie bandytów z ich okrzykami ” Powstańcie i wybawcie!”, ale w rzeczywistości ci zamaskowani mężczyźni terroryzowali drogi Anglii. Kara za napad na autostradę została powieszona, a wielu bandytów spotkało swojego Stwórcę na szubienicy w Tyburn.
w 1754 roku firma w Manchesterze rozpoczęła nową usługę o nazwie „Flying Coach”, którą jak twierdziła (wykluczając wypadki!) podróż z Manchesteru do Londynu w zaledwie cztery i pół dnia. Podobny serwis rozpoczął się z Liverpoolu trzy lata później, używając trenerów z nowym stalowym zawieszeniem sprężynowym. Autokary te osiągnęły wielką prędkość 8 mil na godzinę i ukończyły podróż do Londynu w zaledwie trzy dni.
rozwój dyliżansu miał również duży wpływ na usługi pocztowe. Wprowadzony w 1635 r. jeźdźcy niosący pocztę jeździli między „słupami”, gdzie Poczmistrz zabierał listy lokalne, a następnie przekazywał Pozostałe listy i wszelkie nowe kolejnemu jeźdźcowi. System ten był mniej niż doskonały: konduktorzy poczty byli często celem rabusiów, a dostarczanie poczty było powolne.
w związku z tym postanowiono wprowadzić autokary pocztowe do transportu listów i paczek w sposób szybszy, bezpieczniejszy i bardziej efektywny. Do 1797 roku w całym kraju istniały czterdzieści dwa szlaki autokarowe, łączące większość dużych miast i przewożące zarówno dyliżansy, jak i Wagony pocztowe.
okres regencji przyniósł znaczne ulepszenia w projektowaniu autokarów i budowie dróg, co doprowadziło do większej prędkości i komfortu pasażerów. Na przykład w 1750 podróż z Cambridge do Londynu zajęła około 2 dni, ale w 1820 czas podróży został skrócony do poniżej 7 godzin.
To był złoty wiek dyliżansu. Obecnie autokary podróżowały z prędkością około 12 mil na godzinę, z czterema autokarami na trasie, po dwa w każdym kierunku z dwoma zapasowymi autokarami w przypadku awarii.
jednak rozwój kolei w latach trzydziestych XIX wieku miał ogromny wpływ na dyliżans. Wagony etapowe i pocztowe nie mogły konkurować z szybkością nowych kolei. Wkrótce poczta zaczęła podróżować koleją i do połowy XIX wieku większość autokarów podróżujących do i z Londynu została wycofana ze służby.
