Kompania, w służbie wojskowej-najmniejsza jednostka wojsk pełniąca funkcję kompletnej jednostki administracyjno-taktycznej. Kompania wojskowa składa się ze sztabu i dwóch lub więcej plutonów zorganizowanych i wyposażonych do pełnienia funkcji operacyjnych Kompanii. Zwykle jest dowodzony przez kapitana, który wykonuje podstawowe obowiązki w zakresie szkolenia, dyscypliny i zapewnienia dobrobytu personelu.
w średniowiecznych armiach termin Kompania odnosił się luźno do ciała ludzi towarzyszących panu lub rycerzowi w polu. W miarę rozwoju organizacji armii europejskich poszczególne kompanie były łączone w większe formacje taktyczne i ostatecznie stały się pododdziałami brygad lub pułków. Król Gustaw II Adolf w 1631 r.zorganizował szwedzką piechotę w 150-osobowe kompanie, z ośmioma kompaniami do pułku, ale dla celów taktycznych przegrupował je w „szwadrony” i brygady. Do XVIII wieku pruskie pułki składały się z 12 Kompanii, zorganizowanych w dwa bataliony. Brytyjskie i wczesne Amerykańskie pułki piechoty składały się zwykle z 10 Kompanii po około 100 ludzi każda. Ponieważ Karabin zastąpił muszkiet w XIX wieku, kompanie piechoty przyjęły bardziej rozproszone formacje taktyczne i były zorganizowane w bataliony w ramach pułku do kontroli. Dwa porównywalne korpusy-bateria artylerii i oddział kawalerii-stały się w większości armii odpowiednikiem Kompanii; bateria artylerii i oddział kawalerii są zwykle dowodzone przez kapitana.
podczas I wojny światowej wszystkie armie eksperymentowały z taktycznym użyciem broni pomocniczej w kompaniach piechoty, ale broń taka była na ogół zbyt ciężka, aby mogła być noszona przez piechurów. Dopiero po ii Wojnie Światowej, kiedy opracowano lżejsze karabiny maszynowe, moździerze i broń przeciwpancerną, uzbrojenie załogi stało się normalną częścią Kompanii strzeleckiej piechoty. W armii amerykańskiej Kompania strzelecka w 1945 roku liczyła 6 oficerów i 187 ludzi i składała się z dowództwa Kompanii, trzech plutonów strzeleckich po trzy szwadrony każda oraz plutonu broni, w którym umieszczono lekką, załogową broń do wsparcia Bliskiego ognia. Chociaż pewne modyfikacje w personelu i broni miały miejsce po ii Wojnie Światowej, struktura firmy rifle company pozostała zasadniczo taka sama poprzez kilka reorganizacji armii USA, które drastycznie zmieniły rozmiar, skład, a nawet nazwy innych typów jednostek. Podobnie zorganizowane są kompanie strzeleckie innych narodów.
firmy we współczesnych armiach różnią się wielkością i wyposażeniem, zwykle budowane są wokół funkcji lub misji (np., naprawy sygnałowe, pogotowie Medyczne, most inżynieryjny, rozpoznawczy lub Kompania żandarmerii wojskowej) lub wokół broni lub klasy broni (np. czołg, Karabin lub piechota, lub Kompania moździerzy). Cechą wspólną wszystkich Kompanii jest jednak podstawowa jedność administracyjna, tak aby mogły być wchłonięte w miarę potrzeb w większe formacje wojskowe,takie jak batalion.