o primeiro assentamento no condado foi em 1809 em Cote Sans Dessein ao longo do rio Missouri. Os primeiros líderes consideraram ocupar a primeira capital do Estado do Missouri no território entre Wainwright e Tebbetts. O condado foi fundado em 1820 e recebeu o seu nome em homenagem ao Capitão James Callaway, que foi morto pelos índios. A sede e maior cidade do condado é Elizabeth. Muitas das vilas e cidades do Condado hoje representam lugares onde estações ferroviárias existiam nos primeiros anos.em 1861, soube-se que as tropas da União tinham avançado para um condado próximo. O coronel Jefferson F. Jones, do Condado de Callaway, reuniu tropas para proteger o Condado. As forças eram limitadas, pois muitos já estavam defendendo o país, mas Jones marchou com as tropas para leste para encontrar as companhias que se aproximavam.
a defesa bem sucedida foi meramente uma ilusão. Troncos de árvore, erguidos pelas tropas, assemelhavam-se a artilharia nas sombras das fogueiras e dissuadiam as tropas da União. As conversações continuaram por vários dias e asseguraram um acordo de cessar-fogo mútuo entre os Estados Unidos da América e o Condado de Callaway. Exaltados da defesa bem sucedida, os cidadãos proclamaram o seu condado o Reino de Callaway, uma referência que permanece hoje.Fulton, a maior cidade do Condado de Callaway, foi fundada e tornou-se a sede do condado em 1825, mas não foi incorporada até 14 de Março de 1859. A cidade foi originalmente chamada Volney em homenagem a Constantin François de Chassebœuf, Conde de Volney, mas foi mudada para homenagear Robert Fulton, o engenheiro e inventor, dois meses após o nome inicial Volney em 1825. Volney é uma cidade localizada no Estado americano de Nova Iorque, no Condado de Oswego. Uma aldeia dentro da cidade de Volney é Fulton, de Nova York, que também é chamado por Robert Fulton.os primeiros residentes de Fulton eram de uma cultura predominantemente sulista. Os coastal and upland southerners que se estabeleceram na terra trouxeram com eles escravos e estabeleceram uma economia agrícola.
Quando a primeira história do Condado de Callaway foi compilada em 1884, os dados já haviam sido lançados tanto quanto o tipo de comunidade Fulton estava para ser. O Missouri Assembléia Geral votou a estabelecer um asilo para loucos, em Fulton (26 de fevereiro de 1847), o primeiro estabelecimento de saúde mental, a oeste do Mississippi, a Assembléia Geral concordou (28 de fevereiro de 1851) para estabelecer uma escola para a educação de surdos em Fulton; em 1842, a Igreja Presbiteriana tinha aberto uma fêmea seminário, mais tarde conhecido como Sinodais Faculdade; no outono de 1851, a Igreja Presbiteriana estabelecido o todo-macho Fulton Faculdade, agora conhecido como Westminster College; e Fulton foi a sede do governo do município. Winston Churchill fez seu famoso discurso “tends of Peace” (Cortina de ferro) em Westminster em 1946.a Igreja Cristã mudou sua escola órfã para Fulton em 1890. Não se sabe se eles foram ou não influenciados pelas Faculdades já existentes, mas a oferta de Fulton de US $40.000 e a oferta de 10 acres (40.000 m2) de terra foi certamente um fator. A escola, que já havia sido localizada em Camden Point, Missouri, mais tarde tornou-se William Woods College for Women, que mais tarde se tornou uma universidade mista, aceitando assim os homens.o romancista Henry Bellamann nasceu em Fulton em 1882, e cresceu e frequentou a faculdade lá. Diz-se que Fulton foi o modelo de Bellamann para a cidade fictícia do romance Kings Row, que gerou perguntas sobre a semelhança que tinha com indivíduos e situações em torno da área. Em 1940, os produtores fizeram um filme baseado no livro. O elenco incluía Ann Sheridan, Robert Cummings, Ronald Reagan e Betty Field. O fato usado por Ronald Reagan no filme está em exibição nos escritórios do “Show Me Innovation Center” da Câmara de Comércio de Callaway.O M. Fred Bell Rental Cottage, M. Fred Bell Speculative Cottage, Brandon-Bell-Collier House, George Washington Carver School, Court Street Historic Residential District, Downtown Fulton Historic District, John Augustus Hockaday House, Pitcher Store, Robnett-Payne House, Westminster College Gymnasium, Westminster College Historic District, e White Cloud Presbiterian Church and Cemetery estão listados no Registo Nacional de lugares históricos.