郡内で最初の開拓地は1809年にミズーリ川沿いのコート-サン-デセインにあった。 初期の指導者達は、ウェインライトとテベッツの間の地域で最初のミズーリ州の州都を設置することを考えた。 キャロウェイ郡は1820年に組織化され、郡名はインディアンに殺されたジェイムズ・キャロウェイ大尉に因んで名付けられた。 エリザベスが最初の郡庁所在地となった。 郡内の村や町の多くは、今日、鉄道駅が初期に存在した場所を表しています。1861年、北軍が近くの郡に進軍したという知らせが届いた。 キャロウェイ郡東部出身のジェファーソン・F・ジョーンズ大佐が郡を守るために軍隊を集めた。 多くの部隊がすでに国を守っていたので、部隊は限られていたが、ジョーンズは近づいている中隊に会うために東に向かって軍隊を行進させた。成功した防衛は単なる錯覚でした。
軍隊によって建てられた木の丸太は、キャンプファイヤーの影の中で大砲に似ており、北軍を抑止した。 交渉は数日間続き、アメリカ合衆国とキャロウェイ郡の間で相互停戦協定が結ばれた。 成功した防衛から大喜び、市民は彼らの郡をキャロウェイの王国、今日残っている参照を宣言しました。キャロウェイ郡で最大の都市であるフルトンが設立され、1825年に郡庁所在地となったが、1859年3月14日まで法人化されなかった。 この都市は当初、コンスタンタン・フランソワ・ド・シャセブーフ（constantin François de Chassebœuf,comte de Volney）にちなんでVolneyと名付けられたが、1825年に最初のVolneyの名前から2ヶ月後に、技術者で発明家のRobert Fultonに因んで改名された。 ボルニー(Volney)は、アメリカ合衆国ニューヨーク州オスウェゴ郡にある町であり、ボルニーに因んで名付けられた。 ボルニーの町の中の村は、ロバート-フルトンにちなんで名付けられたニューヨーク州フルトンである。
フルトンの初期の住民は、主に南部の文化から来ていました。 土地に定住した沿岸および高地の南部人は奴隷を連れてきて農業経済を確立した。1884年にキャロウェイ郡の最初の歴史が編纂されたとき、このダイはフルトンのコミュニティの種類まですでに鋳造されていた。 1842年に長老派教会は後にSynodical Collegeとして知られる女性神学校を開設し、1851年の秋に長老派教会は全男性フルトン-カレッジを設立し、現在はウェストミンスター-カレッジとして知られている。郡政府の所在地。 ウィンストン-チャーチルは1946年にウェストミンスターで有名な”平和のサイン”（鉄のカーテン）演説を行った。
キリスト教教会は1890年に孤児学校をフルトンに移しました。 彼らが既存の大学の影響を受けていたかどうかは分かっていないが、フルトンの40,000ドルの入札と10エーカー(40,000m2)の土地の提供は確かに要因であった。 以前はミズーリ州カムデンポイントにあった学校は、後にウィリアム-ウッズ-カレッジ-フォー-ウィメンズとなり、後に男女共学の大学となり、男性を受け入れるようになった。
小説家ヘンリー-ベラマンは1882年にフルトンで生まれ、そこで育ち、大学に通った。 フルトンは、小説”キングス-ロウ”の架空の町のベラマンのモデルであったと言われており、それは地域の周りの個人や状況に似ていることについての疑問を生じさせた。 1940年には、この本に基づいて映画を製作した。 キャストにはアン-シェリダン、ロバート-カミングス、ロナルド-レーガン、ベティ-フィールドが含まれていた。 映画の中でロナルド-レーガンが着用したスーツは、キャロウェイ商工会議所のショー-ミー-イノベーション-センターのオフィスに展示されている。
M. フレッド・ベル・レンタル・コテージ、M・フレッド・ベル・スペキュレイティブ・コテージ、ブランドン＝ベル＝コリアー・ハウス、ジョージ・ワシントン・カーバー・スクール、コート・ストリート歴史的住宅地区、ダウンタウン・フルトン歴史地区、ジョン・オーガスタス・ホッカデイ・ハウス、ピッチャー・ストア、ロブネット＝ペイン・ハウス、ウェストミンスター・カレッジ・ギムナジウム、ウェストミンスター・カレッジ歴史地区、ホワイト・クラウド長老派教会と墓地がアメリカ合衆国国家歴史登録財に登録されている。