o caliga originală găsită la Qasr Ibrim, Egipt, c. secolul 1 î.HR. – secolul 1 D. HR.
Caligae (caliga singulară) erau cizme deschise grele, cu talpă groasă, cu tălpi cu plită. Erau purtați de rândurile inferioare ale cavalerilor romani și ale soldaților de picior și, eventual, de unii centurioni. O asociere durabilă a lui caligae cu soldații obișnuiți este evidentă în descrierea acestuia din urmă ca fiind caligati („cei porniți”).
Ocazional, caligae cu plită trebuie să se fi dovedit incomod, în special pe suprafețe dure; Josephus descrie uciderea unui centurion Roman caliga-incaltat care a alunecat pe templul din podeaua de marmură a Ierusalimului în timpul unui atac. Cu toate acestea, designul caliga a permis ajustarea acestuia, ceea ce ar fi contribuit la reducerea frecării; probabil a făcut o „cizmă de marș ideală” și „sunetul tunător al unui atac al unei armate cu plită (caligati) trebuie să fi fost terifiant.”
Caligae ar fi fost mai rece în marș decât cizmele închise. În climatele calde, mediteraneene, acest lucru ar fi putut fi un avantaj. În climatul rece și umed din nordul Marii Britanii, șosetele țesute suplimentare sau vata de lână brută în timpul iernii ar fi putut ajuta la izolarea picioarelor; dar caligae părea să fi fost abandonat acolo până la sfârșitul secolului al II-lea d.HR., în favoarea „cizmelor închise” în stil civil (carbatinae). Până la sfârșitul secolului al 4-lea, acest lucru pare să fi aplicat în tot Imperiul. Edictul împăratului Dioclețian privind prețurile (301) include prețuri stabilite pentru încălțămintea descrisă ca caligae, dar fără Plite, făcute pentru bărbați, femei și copii civili.