Centipede, (class Chilopoda), any of various long, flattened, many-segmented predaceous arthropods. Each segment except the hindmost bears one pair of legs.
centipedele rămân în general sub pietre, scoarță și așternut de pământ pe zi. Noaptea vânează și captează alte nevertebrate mici. Se mișcă rapid de la 14 la 177 de perechi de picioare și au o pereche de antene lungi, cu multe articulații și o pereche de gheare veninoase, asemănătoare maxilarului, chiar în spatele capului.
centipedul de 25 mm (1 inch) lung (ordinul Scutigerida sau Scutigeromorpha) din Europa și America de Nord este singurul comun în locuințe. Are un corp scurt, dungat și 15 perechi de picioare foarte lungi. Alte centipede au picioare mai scurte, asemănătoare cârligului. La unele specii, ultima pereche este asemănătoare pincerului.
centipedele de sol (ordinul Geophilomorpha) sunt vizuini care sapă prin extinderea și contractarea alternativă a corpului, în maniera râmelor. Ordinul Scolopendrida, sau Scolopendromorpha, din tropice conține cele mai mari centipede, cu Scolopendra gigantea din tropicele americane atingând o lungime de 280 mm (11 inci). Aceste forme sunt capabile să provoace mușcături severe. Scolopendridele, precum și geofilidele, au mișcări relativ lente și sinuoase.
micile centipede de piatră (ordinul Lithobiomorpha) sunt cu corp scurt. Ei, ca și centipedele casei, aleargă cu corpul ținut drept și sunt centipedele cu cea mai rapidă mișcare.
există aproape 3.000 de specii cunoscute. Centipedele sunt adesea grupate cu milipedele (clasa Diplopoda) și alte câteva grupuri minore în superclasa Myriopoda.