sistemul vascular de apă
sistemul vascular de apă, care funcționează în mișcarea picioarelor tubului, este o trăsătură caracteristică a echinodermelor, iar dovezile existenței sale au fost găsite chiar și în cele mai vechi forme fosile. Acesta cuprinde un sistem hidraulic intern de canale și rezervoare care conțin un lichid apos, sistemul constând dintr-o placă de sită sau madreporit și un vas inelar sau inel vascular de apă, care sunt conectate printr-un vas calcificat frecvent numit canal de piatră. Cinci canale radiale de apă se extind spre exterior din vasul inelar și dau naștere la ramuri care se termină în picioarele tubului, care sunt în contact cu Marea. Vasul inelar din ophiuroizi, asteroizi, concentricicloizi, și holoturieni are cavități bulbice numite vezicule poliene, care aparent mențin presiunea în sistem și mențin rezervele de lichid; ophiuroizii au patru sau mai multe vezicule, asteroizi cinci, holoturieni de la unu la 50. Crinoidele nu au vezicule poliene, iar echinoidele au cinci structuri cunoscute fie ca vezicule poliene, fie ca corpuri spongioase.
madreporitul, care este de obicei localizat extern, preia apă din afara corpului; dacă este localizat intern, așa cum este cazul multor holoturieni, lichidul este preluat din cavitatea corpului. Apa sau fluidul trece de la madreporit la vasul inelar și de-a lungul canalelor radiale până la picioarele tubului. Picioarele tubului sunt extinse prin contracții ale zonelor musculare localizate în canalele radiale (ophiuroide) sau prin contracții ale ramurilor canalelor radiale numite ampule (asteroizi, concentricicloizi, echinoizi și holoturieni); contracțiile forțează fluidul în picioarele tubului, care apoi se extind.
structura sistemului variază de la grup la grup; asteroizii au frecvent mai mult de un madreporit, iar în holothurieni, madreporitul este de obicei intern, atârnând în celom. Canalele radiale se pot afla spre interior sau spre exterior din schelet. Picioarele tubului pot avea fraieri bine dezvoltați, cu o mare putere de reținere, se pot conica până la un punct sau pot fi adaptate pentru respirație, hrănire, construirea vizuinei, producerea mucusului sau percepția senzorială. Atașarea picioarelor tubului la substraturi dure se realizează printr-o combinație de aspirație și producție de mucus. Mucusul conține mucopolizaharide adezive și dezadezive. Picioarele tubului respirator au o absorbție ridicată a oxigenului; acestea sunt de obicei localizate pe părți ale corpului în care fluxul de apă este nestingherit. Picioarele tubulare au fost implicate în fotorecepție și chemorecepție; punctele oculare din tentaculele terminale ale asteroizilor sunt cei mai vizibili fotoreceptori.
picioarele tubulare ale crinoidelor sunt aranjate în aglomerări de trei pe brațe și pe pinnule. Ei secretă și răspândesc o plasă de mucus lipicios care captează organismele mici. În ophiuroizi, picioarele tubului sunt folosite pentru a obține o prindere pe o suprafață și pentru a trece mâncarea în gură. Numeroasele picioare tubulare ale asteroizilor sunt utilizate în locomoție; asteroizii cu picioare suckered le pot folosi pentru a exercita o tragere continuă asupra supapelor crustaceelor (de exemplu, stridii, midii) până când mușchii care țin supapele se anvelopează și se deschid ușor, permițând asteroidului să-și introducă stomacul. În margaretele de mare inelul picioarelor tubului este probabil utilizat pentru atașarea la substraturi. Holoturienii folosesc picioarele tubului în același scop. Tentaculele din jurul gurii holoturienilor sunt picioare tubulare modificate folosite pentru captarea alimentelor; tentaculele folosite pentru captarea planctonului sunt ramificate și lipicioase, în timp ce cele folosite pentru a scoate noroi și a-l lopata în gură au o structură mai simplă.
picioarele tubulare ale echinoidelor servesc o varietate de funcții. Gura echinoidelor obișnuite este înconjurată de picioarele tubului senzorial, iar picioarele tubului mai departe de gură sunt folosite în locomoție. Pe partea superioară a corpului lângă anus, picioarele tubului au funcții respiratorii și senzoriale. Picioarele tubulare ale echinoidelor neregulate, care se îngroapă, sunt modificate în diferite moduri pentru hrănire, construcție de vizuină și funcții senzoriale și respiratorii.