Forrester a fost fondată în iulie 1983 de George Forrester Colony, acum președinte al Consiliului și director executiv, în Cambridge, Massachusetts. Primul raport al companiei, „raportul de automatizare profesională”, a fost publicat în noiembrie 1983. În noiembrie 1996, Forrester și-a anunțat oferta publică inițială de 2.300.000 de acțiuni. În februarie 2000, compania și-a anunțat oferta publică secundară de 626.459 acțiuni.
în 2011, Forrester a anunțat sosirea unei noi ere, „vârsta clientului”, care va remodela modul în care organizațiile reușesc și cresc. Forrester și-a ancorat strategia, organizarea și cercetarea în jurul vârstei clientului pentru a-și ajuta clienții să se adapteze la o piață condusă de clienți.
Forrester a făcut o serie de achiziții în ultimii 20 de ani, inclusiv Fletcher Research, o firmă britanică de cercetare pe Internet, în noiembrie 1999; FORIT GmbH, o firmă germană de cercetare și consultanță de piață, în octombrie 2000; Giga Information Group, o companie de cercetare și consultanță în tehnologia informației din Cambridge, Massachusetts, în februarie 2003; Jupiter Research din New York, în iulie 2008;oxigen Strategic la 1 decembrie 2009; Springboard Research la 12 mai 2011; FeedbackNow și GlimpzIt în 2018; și SiriusDecisions, o firmă de cercetare și consultanță business-to-business, în 2019.Forrester servește clienți din America de Nord, Europa și Asia Pacific. Sediul central al Forrester a fost întotdeauna în Cambridge, Massachusetts: mai întâi, lângă Piața Harvard, apoi, în piața tehnologiei, iar acum în Cambridge Discovery Park (Acorn Park).