prima așezare albă din județul Robertson a fost înființată de Thomas Kilgore, care a venit acolo în 1778 revendicând terenuri și construind o stație în 1779 lângă câmpiile Cross actuale. Înainte de statalitate, această zonă era unul dintre județele din Districtul Mero și se numea Județul Tennessee, situat la nord de Nashville, la granița cu Kentucky.
unul dintre primele acte ale noului stat a fost să-și însușească numele județului Tennessee pentru uz propriu și să împartă acel județ în județele Robertson și Montgomery. Județul Robertson și-a luat numele de la generalul James Robertson, numit adesea „tatăl Tennessee-ului Mijlociu.”Județul Robertson, înființat de Adunarea Generală la 9 aprilie 1796, acoperea 477 de mile pătrate și conținea 304.640 de acri.
Legea de abilitare, care a creat Noul Județ a numit comisari și i-a instruit să stabilească sistemul guvernamental Județean și „să concedieze și să numească un loc, cel mai centralizat și convenabil din județul Robertson, în scopul ridicării unei închisori de tribunal și a stocurilor.”Până în 1798, Thomas Johnson a cercetat și a stabilit sediul județului Springfield, iar loturile s-au vândut cu opt dolari fiecare.
locuitorii au început să formeze biserici și școli Aproape de îndată ce au ajuns în zonă. Biserica Baptistă Red River din Adams a fost constituită la 25 iulie 1791 și în 1798 Mt. Biserica Metodistă Sion a fost organizată. Ambele sunt biserici active astăzi. Tradiția spune că Robert Black a început prima școală din zonă pe Sulphur Fork în 1789, iar Thomas Mosby a predat și o școală în zonă înainte de 1796.în prima jumătate a secolului al XIX-lea, Județul Robertson a crescut de la o comunitate de frontieră slab stabilită de 4.228 la o societate de peste 16.000 de oameni. Majoritatea primilor coloniști albi din zonă erau de origine engleză sau scoțiană-Irlandeză, deși existau și contingente de oameni ale căror medii se aflau în statele germane și în alte țări din Europa de vest. Câțiva dintre coloniști au adus sclavi cu ei și un mic contingent de negri liberi a trăit în județ în anii 1790. cea mai veche referință la afro-americani din zonă a fost în 1789. Cu toate acestea, majoritatea locuitorilor din regiune nu au folosit muncă sclavă.
tutunul a fost crescut pentru uz personal și pentru vânzare aproape imediat ce oamenii s-au stabilit în Middle Tennessee. Până în 1820, tutunul, o cultură dependentă în mare măsură de munca sclavă, devenise cea mai importantă cultură comercială din județ și rămâne așa până în prezent; până în anii 1920 Județul Robertson era cunoscut sub numele de „casa celui mai bun tutun cu foc întunecat din lume.”O altă forță economică majoră din județ a fost fabricarea whisky-ului fin, o industrie care a atins apogeul în anii 1880 și a murit odată cu interzicerea în 1909. Springfield Wool Mills a fost fondată în 1903 ca prima „fabrică” majoră din județ.
Județul Robertson a fost ocupat teritoriu și nu s-au purtat bătălii majore în interiorul granițelor sale în timpul Războiului Civil. Cu toate acestea, ambele armate au mutat oameni și materiale, iar cavalerul confederat John Hunt Morgan și atacatorii săi au distrus părți din calea ferată Edgefield și Kentucky care trecea prin județ.
până în 1910 populația județului era de 25.466, inclusiv 6.492 de cetățeni negri. Viața majorității locuitorilor se învârtea încă în jurul ritmurilor muncii agricole. Lipsa de oportunitate economică pentru mulți tineri cetățeni, alb-negru, și sarcinile de segregare alimentat un exod de oameni din județ la marile orașe industriale din nord din anii 1940 până la începutul anilor 1970. din anii 1950 până în prezent mai multe companii de producție au consolidat sectorul industrial al economiei județului, iar zona a cunoscut o creștere de neegalat. Astfel de companii includ Frigidaire Home Products, Unarco Material Handling, Datrek Professional Bags și CEI Auto Electronic Parts. În 2000 Frigidaire este cel mai mare angajator privat al județului, cu 1.550 de lucrători. O parte din creștere a venit pe măsură ce autostrăzile 65 și 24 au conectat Județul Robertson la Nashville. Chiar și odată cu creșterea industriei, agricultura și tutunul continuă să fie elemente importante în viața economică, socială, culturală și politică a populației județului de 54.433, care a crescut cu 31% Din 1990.
Tribunalul județului Robertson și Springfield Public Square sunt listate în Registrul Național al Locurilor Istorice, împreună cu alte treisprezece locații din județ.