arbaleta
ideea de a monta un arc permanent în unghi drept peste un stoc care era prevăzut cu un jgheab pentru săgeată sau șurub și un declanșator mecanic pentru a ține șirul desenat și a-l elibera după bunul plac era foarte veche. Arbaletele au fost îngropate în morminte chinezești în secolul 5 î.hr., iar arbaleta a fost un factor major în războiul chinez până cel târziu în secolul 2 î. HR. Grecii au folosit principiul arbaletei în gastrofete, iar romanii știau arbaleta propriu-zisă ca manuallista, deși nu au folosit-o pe scară largă. Arbaleta Europeană a Evului Mediu se deosebea de toate acestea prin combinația sa de putere și portabilitate.
prin amabilitatea colecțiilor West Point Museum, Statele Unite ale Americii Academia Militară
în Europa, arbaletele au fost dezvoltate progresiv pentru a pătrunde în armuri de grosimi crescânde. În China, pe de altă parte, dezvoltarea arbaletei a subliniat rapiditatea focului, mai degrabă decât puterea; până în secolul al 16-lea, artizanii chinezi fabricau arbalete sofisticate acționate cu pârghie, care transportau până la 10 șuruburi într-o magazie autonomă. Cu toate acestea, acestea erau arme slabe conform standardelor europene contemporane și aveau o putere de penetrare relativ mică.
ajutoarele mecanice de armare au eliberat arbaleta de limitările forței musculare simple. Dacă arcul ar putea fi ținut într-o stare trasă de un declanșator mecanic, atunci arcul ar putea fi tras în etape progresive folosind pârghii, manivele și angrenaje sau mecanisme de vânt și scripete, înmulțind astfel puterea utilizatorului. Puterea unei astfel de arme, spre deosebire de cea a arcului, nu era astfel limitată de constrângerile unui singur spasm muscular.
arbaleta, spre deosebire de arcaș, nu trebuia să fie deosebit de puternică sau viguroasă, iar volumul său de foc nu era la fel de limitat de oboseală. Cu toate acestea, arbaleta avea deficiențe tactice grave. În primul rând, arbaletele obișnuite pentru operațiuni pe teren (spre deosebire de arbaletele grele de asediu) au fost depășite de arc. Acest lucru se datorează faptului că șuruburile arbaletei erau scurte și grele, cu o bază plană pentru a absorbi impactul inițial al șirului. Baza plată și aripioarele din piele relativ brute (șuruburile arbaletei erau produse în volum și nu erau la fel de atent finisate ca săgețile) erau ineficiente din punct de vedere aerodinamic, astfel încât viteza a căzut mai repede decât cea a unei săgeți. Acești factori, combinați cu lipsa inerentă de precizie în mecanismul de declanșare și eliberare, au făcut ca arbaleta militară obișnuită să fie considerabil mai scurtă și mai puțin precisă decât un arc militar serios în mâinile unui arcaș priceput. De asemenea, avantajul puterii mai mari a arbaletei a fost compensat de mecanismele sale elaborate de înfășurare, care au necesitat mai mult timp pentru utilizare. Combinația de rază scurtă de acțiune, inexactitate și ritm lent de foc a însemnat că arbaletele în câmp deschis erau extrem de vulnerabile la cavalerie.
cele mai vechi arbalete aveau doar un arc simplu de lemn. Cu toate acestea, astfel de arcuri nu erau suficient de puternice pentru o utilizare militară serioasă și, până în secolul al 11-lea, au dat loc arcurilor compozite din lemn, corn și tendon. Puterea arbaletelor a crescut pe măsură ce armura cavalerească a devenit mai eficientă și, până în secolul al 13-lea, arcurile erau fabricate din oțel moale. (Temperamentul și compoziția oțelului folosit pentru arbalete trebuiau controlate cu precizie, iar expresia „oțel arbaletă” a devenit un termen acceptat care desemnează oțel de cea mai înaltă calitate.) Deoarece arbaletele compozite și din oțel erau prea puternice pentru a fi armate doar de forța brațelor, au fost dezvoltate o serie de ajutoare mecanice de armare. Primul astfel de ajutor de importanță militară a fost un cârlig suspendat de centură: arbaletul putea coborî într-un etrier așezat în partea din față a stocului arcului, să înfășoare coarda de arc peste cârlig și, îndreptându-se, să folosească mușchii puternici ai spatelui și piciorului pentru a înfige arma. Cârligul centurii era inadecvat pentru înclinarea arbaletelor de oțel necesare pentru a pătrunde în armura plăcii, iar până în secolul al 14-lea arbaletele militare erau echipate cu ochelari de vânt detașabili și mecanisme de înfășurare cu cremalieră și pinion numite cranequins. Deși lente, aceste dispozitive au eliberat efectiv arbaleta de limitările puterii sale: forțele de tragere cu mult peste 1.000 de lire sterline au devenit obișnuite, în special pentru arbaletele mari de asediu.