în 1974, Rokon a produs motocicleta automată RT340 TCR, folosind un snowmobil-tip Salsbury CVT, numai cu tracțiune spate și frâne cu disc dublu. O altă caracteristică neobișnuită a fost un cablu de tragere pentru a porni motorul. Roțile libere ale transmisiei cu motorul la ralanti; începe să se angajeze aproximativ 2800 RPM; și este reglat astfel încât motorul să funcționeze întotdeauna aproape de puterea de vârf, la 6.000 până la 6.700 RPM. Cel mai mic raport de transmisie este de 3,76:1 și cel mai mare 0,87:1. Utilizarea unui CVT permite utilizarea unui motor cu ciclu în 2 timpi cu putere mai mare, dar bandă de putere îngustă. Sunetul motorului este neobișnuit, deoarece motorul rămâne la o viteză aproape fixă, iar raportul de transmisie se modifică în funcție de viteză. Roțile libere ale transmisiei atunci când nu conduc înainte, deci nu există frânare a motorului. Transmisia este ventilată spre exterior pentru răcire și, prin urmare, este contaminată de trecerile de flux și de alte expuneri ale mediului. Apa provoacă alunecarea, dar dispare rapid; cu toate acestea, granulația poate provoca lipirea transmisiei.
mersul pe suprafețe libere este uneori complicat, deoarece desprinderea roții din spate nu provoacă modificări indicatoare ale sunetului motorului. Cu toate acestea, majoritatea celorlalte călărie sunt intuitive și uneori mult mai convenabile, deoarece automatul evită tarabele motorului și alte probleme cu selectarea angrenajului. Funcționarea este puternică(90,3 dB (A)), deoarece motorul funcționează întotdeauna rapid, cu excepția la ralanti. În ciuda greutății reduse a roții din față, aproximativ 43%, a avut probleme cu tragerea roților, o problemă pentru călăria Enduro.
prototipurile au fost conduse de călăreții din fabrică din 1971 până în 1973 sub Tom Clark; „TCR” înseamnă „Tom Clark replică”. În cel de-al 48-lea Enduro internațional anual de șase zile, cei 4 piloți au câștigat 3 medalii de bronz și 1 medalie de argint. Piloții de testare „Cycle Guide” au raportat că este superior pentru urcarea pe deal și rapid pe suprafețe dure, dar săraci pe suprafețe libere și dealuri descendente.