den första bosättningen i länet var 1809 kl Cote Sans Dessein längs Missouri River. Tidiga ledare övervägde att placera den första Missouri State capital i territoriet mellan Wainwright och Tebbetts. Callaway County organiserades 1820 och namngavs efter kapten James Callaway, som dödades av indianer. Elizabeth blev den första länsplatsen. Många av byarna och städerna i länet representerar idag platser där järnvägsstationer fanns under de första åren.
1861 kom ordet att fackliga trupper hade avancerat till ett närliggande län. Överste Jefferson F. Jones, från östra Callaway County, samlade trupper för att skydda länet. Styrkorna var begränsade eftersom många redan försvarade landet, men Jones marscherade trupperna österut för att möta de närmande företagen.
det framgångsrika försvaret var bara en illusion. Trädsloggar, uppförda av trupperna, liknade artilleri i skuggorna av lägereldar och avskräckte fackliga trupper. Samtalen fortsatte flera dagar och säkrade ett ömsesidigt eldupphörsavtal mellan Amerikas förenta stater och Callaway County. Upprymd från det framgångsrika försvaret proklamerade medborgarna sitt län Kingdom of Callaway, en referens som finns kvar idag.Fulton, den största staden i Callaway County, grundades och blev länets säte 1825 men införlivades inte förrän den 14 mars 1859. Staden fick ursprungligen namnet Volney efter Constantin Fran Portuguois de Chasseb Portuguf, comte de Volney, men ändrades för att hedra Robert Fulton, ingenjören och uppfinnaren, två månader efter det ursprungliga Volney-namnet 1825. Volney, New York är en stad i Oswego County, New York som också är uppkallad efter Volney. En by i staden Volney är Fulton, New York som också är uppkallad efter Robert Fulton.
de tidiga invånarna i Fulton var från en övervägande sydlig kultur. Kust-och bergsöderna som bosatte sig på landet tog med sig slavar och etablerade en jordbruksekonomi.
När den första historien om Callaway County sammanställdes 1884 hade formen redan gjutits så långt som den typ av samhälle Fulton skulle vara. Missouri General Assembly hade röstat för att inrätta en asyl för de vansinniga i Fulton (26 februari 1847), den första mentalvårdsanläggningen väster om Mississippi; generalförsamlingen enades (28 februari 1851) om att inrätta en skola för döva utbildning i Fulton; 1842 hade Presbyterian Church öppnat ett kvinnligt seminarium senare känt som Synodical College; hösten 1851 etablerade Presbyterian Church Den helt manliga Fulton College, nu känd som Westminster College; och Fulton var platsen för Länsstyrelsen. Winston Churchill höll sitt berömda” Sinews of Peace ” (järnridå) tal vid Westminster 1946.
den kristna kyrkan flyttade sin föräldralösa skola till Fulton 1890. Huruvida de påverkades av de redan befintliga högskolorna är inte känt, men Fultons bud på 40 000 dollar och erbjudandet om 10 hektar (40 000 m2) mark var säkert en faktor. Skolan, som tidigare hade lokaliserats vid Camden Point, Missouri, blev senare William Woods College for Women, som senare blev ett Coed-universitet och därmed accepterade män.författaren Henry Bellamann föddes i Fulton 1882 och växte upp och gick på college där. Fulton sägs ha varit Bellamanns modell för den fiktiva staden i romanen Kings Row, som genererade frågor om likheten med individer och situationer runt området. 1940 gjorde producenterna en film baserad på boken. Rollerna inkluderade Ann Sheridan, Robert Cummings, Ronald Reagan och Betty Field. Dräkten som bärs av Ronald Reagan i filmen visas på Show Me Innovation Center-kontor i Callaway Chamber of Commerce.
M. Fred Bell Rental Cottage, M. Fred Bell spekulativ stuga, Brandon-Bell-Collier House, George Washington Carver School, Court Street Historic Residential District, Downtown Fulton Historic District, John Augustus Hockaday House, Kannaffär, Robnett-Payne House, Westminster College Gymnasium, Westminster College Historic District och White Cloud Presbyterian Church och Cemetery är noterade på National Register of Historic Places.