Kompanie, im Militärdienst, die kleinste Truppeneinheit, die als vollständige administrative und taktische Einheit fungiert. Eine Militärkompanie besteht aus einem Hauptquartier und zwei oder mehr Zügen, die organisiert und ausgerüstet sind, um die operativen Funktionen des Unternehmens zu erfüllen. Es wird normalerweise von einem Kapitän befohlen, der die grundlegenden Verantwortlichkeiten für Training, Disziplin und das Wohlergehen des Personals wahrnimmt.
In mittelalterlichen Armeen bezog sich der Begriff Kompanie lose auf den Körper von Männern, die einen Lord oder Ritter ins Feld begleiteten. Als sich die Organisation der europäischen Armeen entwickelte, wurden einzelne Kompanien in größeren taktischen Formationen zusammengeführt und schließlich zu Unterteilungen von Brigaden oder Regimentern. Adolf organisierte die schwedische Infanterie 1631 in 150-Mann-Kompanien mit acht Kompanien zu einem Regiment, gruppierte sie jedoch aus taktischen Gründen in „Geschwader“ und Brigaden um. Bis zum 18.Jahrhundert umfassten preußische Regimenter 12 Kompanien, die in zwei Bataillone organisiert waren. Britische und frühe US-Infanterieregimenter bestanden normalerweise aus 10 Kompanien mit jeweils etwa 100 Mann. Als das Gewehr die Muskete im 19.Jahrhundert ersetzte, nahmen Infanteriekompanien mehr zerstreute taktische Formationen an und wurden in Bataillonen innerhalb des Regiments zur Kontrolle organisiert. Zwei vergleichbare Körper – Batterie der Artillerie und Truppe der Kavallerie — wurden in den meisten Armeen gleichbedeutend mit einer Kompanie; Die Artilleriebatterie und die Kavallerietruppe werden normalerweise von einem Kapitän kommandiert.Während des Ersten Weltkriegs experimentierten alle Armeen mit dem taktischen Einsatz von Stützwaffen in Infanterieunternehmen, aber solche Waffen waren im Allgemeinen zu schwer, um von Fußsoldaten getragen zu werden. Erst im Zweiten Weltkrieg, als leichtere Maschinengewehre, Mörser und Panzerabwehrwaffen entwickelt worden waren, wurden Besatzungswaffen zu einem normalen Bestandteil der Infanteriegewehrkompanie. In der US-Armee hatte die Rifle Company 1945 eine Stärke von 6 Offizieren und 187 Mann und bestand aus einem Firmensitz, drei Gewehrzügen zu je drei Trupps und einem Waffenzug, in dem leichte, von der Besatzung bediente Waffen zur Unterstützung des Nahfeuers aufgestellt wurden. Obwohl nach dem Zweiten Weltkrieg einige Änderungen an Personal und Waffen vorgenommen wurden, blieb die Struktur der Rifle Company durch mehrere Umstrukturierungen der US-Armee, die die Größe, Zusammensetzung und sogar die Namen anderer Arten von Einheiten drastisch veränderten, im Wesentlichen gleich. Gewehrfirmen anderer Nationen sind ähnlich organisiert.Unternehmen in modernen Armeen variieren stark in Größe und Ausrüstung, in der Regel um eine Funktion oder Mission (z. B. Signalreparatur-, Krankenwagen-, Ingenieurbrücken-, Aufklärungs- oder Militärpolizeiunternehmen) oder um eine Waffe oder Waffenklasse (z. B. Panzer-, Gewehr- oder Infanterie- oder Mörserunternehmen). Ein Merkmal, das alle Kompanien gemeinsam haben, ist jedoch die grundlegende administrative Einheit, so dass sie bei Bedarf in größere militärische Formationen wie das Bataillon aufgenommen werden können.