Pastoraler Nomadismus, eine der drei allgemeinen Arten von Nomadismus, eine Lebensweise von Völkern, die nicht ständig am selben Ort leben, sondern sich zyklisch oder periodisch bewegen. Hirtennomaden, die auf domestiziertes Vieh angewiesen sind, wandern in ein etabliertes Gebiet, um Weideland für ihre Tiere zu finden.
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Die meisten nomadischen Gruppen haben Brennpunkte, die sie für beträchtliche Zeiträume des Jahres besetzen. Hirten können sich ganz auf ihre Herden verlassen oder auch jagen oder sammeln, Landwirtschaft betreiben oder mit landwirtschaftlichen Völkern Getreide und andere Güter handeln. Einige seminomadische Gruppen in Südwestasien und Nordafrika kultivieren Getreide zwischen saisonalen Bewegungen. Die Kasachen, ein asiatisches turksprachiges Volk, das hauptsächlich in Kasachstan und den angrenzenden Teilen der uigurischen autonomen Region Xinkiang in China lebt, waren traditionell Hirtennomaden und lebten das ganze Jahr über in tragbaren kuppelförmigen Zelten (Gers oder Jurten genannt) aus zerlegbaren Holzrahmen mit Filz bedeckt. Einige wandern saisonal weiter, um Weideflächen für ihr Vieh zu finden, darunter Pferde, Schafe, Ziegen, Rinder und einige Kamele. Die Massai hingegen sind völlig nomadisch. Sie reisen das ganze Jahr über in Gruppen durch Ostafrika und ernähren sich fast ausschließlich vom Fleisch, Blut und Milch ihrer Herden. Die Muster des pastoralen Nomadentums sind vielfältig und hängen oft von der Art des Viehbestands, der Topographie und dem Klima ab. (Siehe auch Transhumanz.)