Relieve, drenaje y suelos
Bélgica generalmente es un país de baja altitud, con una amplia llanura costera que se extiende en dirección sureste desde el Mar del Norte y los Países Bajos y se eleva gradualmente hacia las colinas y bosques de las Ardenas del sureste, donde se alcanza una elevación máxima de 2.277 pies (694 metros) en Botrange.
Las principales regiones físicas son las Ardenas y las estribaciones de las Ardenas; Côtes Lorraines( Lorena belga), la intrusión de la Cuenca de París en el sur; y la Cuenca Anglo-Belga en el norte, que comprende las Mesetas Centrales, la llanura de Flandes y el Kempenland (en francés, Campine).
La región de las Ardenas es parte del cinturón orogénico hercínico de cadenas montañosas, que se extiende desde el oeste de Irlanda hasta Alemania y se formó hace aproximadamente 300 a 400 millones de años, durante la Era Paleozoica. Las Ardenas son una meseta cortada profundamente por el río Mosa y sus afluentes. Sus puntos más altos contienen turberas y tienen un drenaje deficiente; estas tierras altas no son adecuadas como tierras de cultivo.
Una gran depresión, conocida al este del río Mosa como el Famenne y al oeste como el Fagne, separa las Ardenas de las colinas geológica y topográficamente complejas al norte. La característica principal de la zona es el Condroz, una meseta de más de 1.100 pies (335 metros) de altura que comprende una sucesión de valles excavados en la piedra caliza entre crestas de arenisca. Su límite norte es el valle del Sambre-Mosa, que atraviesa Bélgica de sur-suroeste a noreste.
Situado al sur de las Ardenas y aislado del resto del país, Côtes Lorraines es una serie de colinas con escarpas orientadas al norte. Alrededor de la mitad de ella permanece boscosa; en el sur se encuentra una pequeña región de depósitos de mineral de hierro.
Una región de suelos arenosos y arcillosos que se extiende entre 150 y 650 pies (45 y 200 metros) de altitud, las Mesetas Centrales cubren el norte de Henao, el Brabante Valón, el sur de Brabante flamenco y la región de la meseta de Hesbaye de Lieja. El área está disecada por los ríos Dender, Senne, Dijle y otros que ingresan al río Schelde (Escaut) ; limita al este con la meseta de Herve. La región de Bruselas se encuentra dentro de las mesetas Centrales.
Bordeando el Mar del Norte desde Francia hasta el Escalda se encuentra la llanura baja de Flandes, que tiene dos secciones principales. Flandes marítimo, que se extiende hacia el interior por alrededor de 5 a 10 millas (8 a 16 km), es una región de tierra recién formada y recuperada (pólderes) protegida por una línea de dunas y diques y con suelos en gran parte arcillosos. Flandes interior comprende la mayor parte de Flandes Oriental y Occidental y tiene suelos de arena limosa o arena. A una altura de unos 80 a 300 pies (25 a 90 metros), es drenada por los ríos Leie, Escalda y Dender que fluyen hacia el noreste hasta el estuario del Escalda. Varios canales de navegación entrelazan el paisaje y conectan los sistemas fluviales. Situada entre unos 160 y 330 pies (50 y 100 metros) de altura, Kempenland contiene pastizales y es el sitio de una serie de empresas industriales; forma una cuenca irregular de meseta y llanura entre los extensos sistemas de drenaje de Escalda y Mosa.