Una caliga original encontrada en Qasr Ibrim, Egipto, c. siglo I a. C. – siglo i d. C.
Las caligae (caliga singular) eran botas caladas de suela gruesa y trabajo pesado, con suelas con clavos. Fueron usados por los rangos inferiores de caballeros romanos y soldados de infantería, y posiblemente por algunos centuriones. Una asociación duradera de caligae con los soldados comunes es evidente en la descripción de este último como caligati («los botados»).
Ocasionalmente, las caligae con clavos deben haber resultado inconvenientes, especialmente en superficies duras; Josefo describe el asesinato de un centurión romano caliga calzada que se había resbalado en el piso de mármol del Templo de Jerusalén durante un ataque. Sin embargo, el diseño de la caliga permitió su ajuste, lo que habría ayudado a reducir las rozaduras; probablemente hizo una «bota de marcha ideal», y «el sonido atronador de un ataque de un ejército encadenado (caligati) debe haber sido aterrador.»
Caligae habría sido más fresco en la marcha que las botas cerradas. En climas cálidos y mediterráneos, esto puede haber sido una ventaja. En el clima frío y húmedo del norte de Gran Bretaña, calcetines tejidos adicionales o guata de lana cruda en invierno pueden haber ayudado a aislar los pies; pero caligae parecía haber sido abandonada allí a finales del siglo II d.C., en favor de «botas cerradas» de estilo civil (carbatinae). A finales del siglo IV, esto parece haberse aplicado en todo el Imperio. El Edicto del emperador Diocleciano sobre los precios (301) incluye precios fijos para el calzado descrito como caligae, pero sin uñas, hecho para hombres, mujeres y niños civiles.