Centipede, (class Chilopoda), any of various long, flattened, many-segmented predaceous arthropods. Each segment except the hindmost bears one pair of legs.
Los ciempiés generalmente permanecen debajo de las piedras, la corteza y la basura del suelo durante el día. Por la noche cazan y capturan otros pequeños invertebrados. Se mueven rápidamente de 14 a 177 pares de patas y tienen un par de antenas largas con muchas articulaciones y un par de garras venenosas en forma de mandíbula justo detrás de la cabeza.
El ciempiés de casa de 25 mm (1 pulgada) de largo (orden Scutigerida, o Scutigeromorpha) de Europa y América del Norte es el único común en las viviendas. Tiene un cuerpo corto a rayas y 15 pares de patas muy largas. Otros ciempiés tienen patas más cortas en forma de gancho. En algunas especies, el último par es similar a una pinza.
Los ciempiés del suelo (orden Geofilomorpha) son madrigueras que excavan expandiendo y contrayendo alternativamente el cuerpo, a la manera de las lombrices de tierra. El orden Scolopendrida, o Scolopendromorpha, de los trópicos contiene los ciempiés más grandes, con Scolopendra gigantea de los trópicos americanos alcanzando una longitud de 280 mm (11 pulgadas). Estas formas son capaces de infligir mordeduras severas. Los escolopendridos, así como los geofílidos, tienen movimientos relativamente lentos y sinuosos.
Los pequeños ciempiés de piedra (orden Litobiomorpha) son de cuerpo corto. Ellos, como los ciempiés domésticos, corren con el cuerpo recto y son los ciempiés que se mueven más rápido.
Hay casi 3.000 especies conocidas. Los ciempiés a menudo se agrupan con los milpiés (clase Diplópoda) y algunos otros grupos menores en la superclase Miriópoda.