1. Ojo: La estrella de mar común tiene cinco puntos oculares en la punta de cada uno de sus cinco rayos. Estos puntos oculares pueden ver sombras y luz.
2. Pies de tubo: A veces llamados podios, los pies de tubo de la estrella de mar se extienden desde la parte inferior de cada uno de los rayos de la estrella de mar. Los pies de tubo pueden ser visibles desde la superficie aboral a medida que se estiran para mover la estrella de mar de un lugar a otro. Las patas de tubo no solo se usan para la locomoción, también se usan para sujetar alimentos y abrir conchas de almejas y otros moluscos. La superficie de los pies de los tubos puede intercambiar gases y residuos de nitrógeno.
3. Trivium: Los tres rayos que están más alejados de la estrella de mar madreporita.
4. Bivium: Los dos rayos más cercano a la estrella de mar madreporita.
5. Madreporita o placa de tamiz: Esta es la mancha de color naranja rojizo, o a veces blanca, hacia el centro, la parte superior del cuerpo de la estrella de mar que permite que el agua entre en su sistema vascular acuático.
6. Ano: El extremo del tracto digestivo donde se expulsan los desechos, aunque la mayoría de los alimentos no digeridos se regurgitan en lugar de liberarse a través del ano de la estrella de mar.
7. Rayos: Las estrellas de mar comunes tienen cinco rayos, a menos que pierdan uno o crezcan uno extra. La mayoría de las estrellas de mar tienen 5-14 rayos, pero las estrellas de mar de girasol pueden tener hasta 15-24 rayos. Si una estrella de mar pierde un rayo por un depredador o un accidente, puede volver a crecer uno nuevo. El proceso de crecimiento de un nuevo rayo se llama regeneración.