La articulación de la cadera es una articulación esférica, donde la cabeza del fémur encaja en una cavidad profunda, llamada acetábulo en el hueso pélvico. La cavidad en la pelvis es mucho más profunda que la cavidad en la escápula, por lo que la articulación de la cadera es mucho más estable, pero menos móvil, que la articulación del hombro. La articulación de la cadera también está reforzada por ligamentos extremadamente fuertes, lo que hace que sea mucho más difícil dislocarse que el hombro.
Los movimientos posibles en la cadera incluyen flexión, extensión, abducción, aducción, rotación y circunducción.
Los músculos más anteriores de la cadera y el muslo tienden a flexionar la cadera y extender la rodilla. Los músculos posteriores de la cadera y el muslo extienden principalmente la cadera y flexionan la rodilla. El tercer grupo de músculos, ubicados en la región medial (o en el interior del muslo), aducen la cadera. Estos tres grupos de músculos-anterior, posterior y medial-están separados por paredes de fascia en compartimentos separados.
Los movimientos en la cadera son causados en gran medida por músculos que están anclados a la cintura pélvica. Los flexores de cadera generalmente pasan por delante de la articulación de la cadera, siendo los más importantes iliopsoas, fascias tensoras latae y recto femoral. Estos músculos son asistidos por el grupo aductor de músculos y el sartorius. El motor principal de la flexión de cadera son los iliopsoas.
La extensión de cadera es causada principalmente por el grupo de isquiotibiales en la parte posterior del muslo y el glúteo máximo de la nalga. Los músculos de las nalgas ubicados en la región lateral (el lado) de la cadera, abducen la cadera y giran el muslo medialmente. Los músculos ubicados aquí son el glúteo mínimo y el glúteo medio.
A la rotación medial se oponen seis pequeños músculos profundos ubicados en la región glútea, que se conocen colectivamente como los rotadores laterales.
