En 1974, Rokon produjo la motocicleta automática RT340 TCR, utilizando una moto de nieve tipo Salsbury CVT, solo tracción trasera y frenos de disco dobles. Otra característica inusual fue un cable de tracción para arrancar el motor. La transmisión rueda libre con el motor al ralentí; comienza a funcionar aproximadamente a 2800 RPM; y se ajusta para que el motor siempre funcione cerca de la potencia máxima, a 6,000 a 6,700 RPM. La relación de transmisión más baja es de 3,76:1 y la más alta de 0,87:1. El uso de un CVT permite el uso de un motor de ciclo de 2 tiempos con mayor potencia pero banda de potencia estrecha. El sonido del motor es inusual, ya que el motor permanece a una velocidad casi fija y la relación de transmisión cambia de acuerdo con la velocidad. La transmisión se libera cuando no se conduce hacia adelante, por lo que no hay frenado del motor. La transmisión se ventila hacia el exterior para enfriarse y, por lo tanto, está contaminada por cruces de arroyos y otras exposiciones ambientales. El agua hace que resbale, pero desaparece rápidamente; sin embargo, la arena puede causar que la transmisión se pegue.
Montar en superficies sueltas a veces es complicado, ya que la separación de la rueda trasera no causa cambios reveladores en el sonido del motor. Sin embargo, la mayoría de los demás recorridos son intuitivos y, a veces, mucho más convenientes, ya que el sistema automático evita paradas del motor y otros problemas con la selección de marchas. El funcionamiento es ruidoso (90,3 dB (A)), ya que el motor siempre funciona rápido, excepto al ralentí. A pesar del bajo peso de las ruedas delanteras, alrededor del 43%, tenía problemas para tirar de los caballetes, un problema para el Enduro.
Los prototipos corrieron por pilotos de fábrica de 1971 a 1973 bajo Tom Clark; «TCR» significa «Réplica de Tom Clark». En la 48a edición anual de Enduro Internacional de Seis Días, Los 4 pilotos ganaron 3 medallas de bronce y 1 medalla de plata. Los pilotos de prueba de» Guía de ciclismo » informaron que es superior para escalar colinas y rápido en superficies duras, pero pobre en superficies sueltas y colinas descendentes.