Compagnie, en service militaire, le plus petit corps de troupes qui fonctionne comme une unité administrative et tactique complète. Une compagnie militaire se compose d’un quartier général et de deux pelotons ou plus organisés et équipés pour remplir les fonctions opérationnelles de la compagnie. Il est généralement commandé par un capitaine, qui s’acquitte des responsabilités de base de la formation, de la discipline et du bien-être du personnel.
Dans les armées médiévales, le terme compagnie désignait vaguement le corps des hommes accompagnant un seigneur ou un chevalier sur le terrain. Au fur et à mesure que l’organisation des armées européennes se développait, des compagnies individuelles étaient rassemblées dans de plus grandes formations tactiques et devenaient finalement des subdivisions de brigades ou de régiments. Le roi Gustave II Adolphe en 1631 organisa l’infanterie suédoise en compagnies de 150 hommes, avec huit compagnies dans un régiment, mais à des fins tactiques, il les regroupa en « escadrons” et brigades. Au 18ème siècle, les régiments prussiens comprenaient 12 compagnies, organisées en deux bataillons. Les régiments d’infanterie britanniques et américains se composaient généralement de 10 compagnies d’environ 100 hommes chacune. Comme le fusil a remplacé le mousquet au 19ème siècle, les compagnies d’infanterie ont adopté des formations tactiques plus dispersées et ont été organisées en bataillons au sein du régiment pour le contrôle. Deux corps comparables – batterie d’artillerie et troupe de cavalerie — sont devenus dans la plupart des armées équivalents à une compagnie; la batterie d’artillerie et la troupe de cavalerie sont généralement commandées par un capitaine.
Pendant la Première Guerre mondiale, toutes les armées expérimentèrent l’utilisation tactique d’armes de soutien dans les compagnies d’infanterie, mais ces armes étaient généralement trop lourdes pour être portées par des fantassins. Ce n’est qu’après la Seconde Guerre mondiale, lorsque des mitrailleuses, des mortiers et des armes antichars plus légers ont été développés, que les armes servies par l’équipage sont devenues une partie normale de la compagnie de fusiliers d’infanterie. Dans l’armée américaine, la compagnie de fusiliers en 1945 avait un effectif de 6 officiers et 187 hommes et était composée d’un quartier général de la compagnie, de trois pelotons de fusiliers de trois escouades chacun et d’un peloton d’armes dans lequel étaient placées des armes légères et servies par l’équipage pour un appui à tir rapproché. Bien que certaines modifications du personnel et des armes aient eu lieu après la Seconde Guerre mondiale, la structure de la compagnie de fusiliers est restée fondamentalement la même à travers plusieurs réorganisations de l’armée américaine qui ont radicalement modifié la taille, la composition et même les noms d’autres types d’unités. Les compagnies de fusiliers d’autres nations sont organisées de la même manière.
Les entreprises des armées modernes varient considérablement en taille et en équipement, généralement construites autour d’une fonction ou d’une mission (p. ex., réparation de signaux, ambulance médicale, pont du génie, reconnaissance ou compagnies de police militaire) ou autour d’une arme ou d’une classe d’armes (par exemple, des compagnies de chars, de fusils ou d’infanterie ou de mortiers). Cependant, une caractéristique commune à toutes les compagnies est l’unité administrative de base, de sorte qu’elles peuvent être absorbées selon les besoins dans des formations militaires plus importantes, telles que le bataillon.