companie, în serviciul militar, cel mai mic corp de trupe care funcționează ca o unitate administrativă și tactică completă. O companie militară constă dintr-un sediu și două sau mai multe plutoane organizate și echipate pentru a îndeplini funcțiile operaționale ale companiei. De obicei este comandat de un căpitan, care îndeplinește responsabilitățile de bază pentru instruire, disciplină și asigurarea bunăstării personalului.
în armatele medievale termenul companie se referea vag la corpul oamenilor care însoțeau un domn sau un cavaler pe câmp. Pe măsură ce organizarea armatelor Europene s-a dezvoltat, companiile individuale au fost reunite în formațiuni tactice mai mari și în cele din urmă au devenit subdiviziuni ale brigăzilor sau regimentelor. Regele Gustav al II-lea Adolf în 1631 a organizat infanteria suedeză în companii de 150 de oameni, cu opt companii la un regiment, dar în scopuri tactice le-a regrupat în „escadrile” și brigăzi. Până în secolul al 18-lea, regimentele prusace au inclus 12 companii, organizate în două batalioane. Regimentele de infanterie britanice și americane timpurii erau formate de obicei din 10 companii de aproximativ 100 de oameni fiecare. Pe măsură ce pușca a înlocuit muscheta în secolul 19, companiile de infanterie au adoptat formațiuni tactice mai dispersate și au fost organizate în batalioane din cadrul Regimentului pentru control. Două corpuri comparabile—baterie de artilerie și trupă de cavalerie-au devenit în majoritatea armatelor echivalente cu o companie; bateria de artilerie și trupa de cavalerie sunt de obicei comandate de un căpitan.
în timpul Primului Război Mondial toate armatele au experimentat utilizarea tactică a armelor de sprijin în companiile de infanterie, dar astfel de arme erau în general prea grele pentru a fi purtate de soldații pedestrași. Abia după cel de-al Doilea Război Mondial, când mitraliere mai ușoare, mortare și arme antitanc au fost dezvoltate, armele servite de echipaj au devenit o parte normală a companiei de puști de infanterie. În armata SUA compania rifle în 1945 avea o forță de 6 ofițeri și 187 de bărbați și era compusă dintr-un sediu al companiei, trei plutoane de pușcă de câte trei echipe fiecare și un pluton de arme în care erau plasate arme ușoare, servite de echipaj pentru sprijin la foc aproape. Deși unele modificări ale personalului și armelor au avut loc după Al Doilea Război Mondial, structura companiei de puști a rămas practic aceeași prin mai multe reorganizări ale Armatei SUA care au modificat drastic dimensiunea, compoziția și chiar numele altor tipuri de unități. Companiile de puști din alte națiuni sunt organizate în mod similar.
companiile din armatele moderne variază foarte mult ca mărime și echipament, de obicei fiind construite în jurul unei funcții sau misiuni (de ex. semnal, ambulanță medicală, pod inginer, recunoaștere sau companii de poliție militară) sau în jurul unei arme sau clase de arme (de exemplu, tancuri, puști sau infanterie sau companii de mortar). Cu toate acestea, o caracteristică pe care toate companiile o au în comun este unitatea administrativă de bază, astfel încât acestea să poată fi absorbite după cum este necesar în formațiuni militare mai mari, cum ar fi Batalionul.