Compañía, en servicio militar, el cuerpo más pequeño de tropas que funciona como una unidad administrativa y táctica completa. Una compañía militar consiste en un cuartel general y dos o más pelotones organizados y equipados para realizar las funciones operativas de la compañía. Por lo general, es comandado por un capitán, que cumple con las responsabilidades básicas de entrenamiento, disciplina y bienestar del personal.
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En los ejércitos medievales, el término compañía se refería vagamente al cuerpo de hombres que acompañaban a un señor o caballero en el campo. A medida que se desarrollaba la organización de los ejércitos europeos, las compañías individuales se unieron en formaciones tácticas más grandes y, finalmente, se convirtieron en subdivisiones de brigadas o regimientos. El rey Gustavo II Adolfo en 1631 organizó la infantería sueca en compañías de 150 hombres, con ocho compañías en un regimiento, pero para fines tácticos los reagrupó en «escuadrones» y brigadas. En el siglo XVIII, los regimientos prusianos incluían 12 compañías, organizadas en dos batallones. Los primeros regimientos de infantería británicos y estadounidenses consistían generalmente en 10 compañías de unos 100 hombres cada una. Como el fusil reemplazó al mosquete en el siglo XIX, las compañías de infantería adoptaron formaciones tácticas más dispersas y se organizaron en batallones dentro del regimiento para el control. Dos cuerpos comparables, la batería de artillería y la tropa de caballería, se convirtieron en la mayoría de los ejércitos en equivalentes a una compañía; la batería de artillería y la tropa de caballería generalmente están comandadas por un capitán.
Durante la Primera Guerra Mundial, todos los ejércitos experimentaron con el uso táctico de armas de apoyo en compañías de infantería, pero estas armas eran generalmente demasiado pesadas para ser transportadas por soldados de infantería. No fue hasta la Segunda Guerra Mundial, cuando se desarrollaron ametralladoras, morteros y armas antitanque más ligeras, que las armas servidas por la tripulación se convirtieron en una parte normal de la compañía de rifles de infantería. En el Ejército de los Estados Unidos, la compañía de fusileros en 1945 tenía una fuerza de 6 oficiales y 187 hombres y estaba compuesta por un cuartel general de la compañía, tres pelotones de fusileros de tres escuadrones cada uno, y un pelotón de armas en el que se colocaban armas ligeras servidas por la tripulación para el apoyo de fuego cercano. Aunque algunas modificaciones en el personal y las armas tuvieron lugar después de la Segunda Guerra Mundial, la estructura de la compañía de fusileros se mantuvo básicamente igual a través de varias reorganizaciones del Ejército de los Estados Unidos que alteraron drásticamente el tamaño, la composición e incluso los nombres de otros tipos de unidades. Las compañías de fusileros de otras naciones están organizadas de manera similar.
Las compañías en los ejércitos modernos varían ampliamente en tamaño y equipamiento, generalmente se construyen alrededor de una función o misión (p. ej., reparación de señales, ambulancia médica, puente de ingeniería, reconocimiento o compañías de policía militar) o alrededor de un arma o clase de armas (por ejemplo, compañías de tanques, rifles o infantería o morteros). Una característica que todas las compañías tienen en común, sin embargo, es la unidad administrativa básica para que puedan ser absorbidas, según sea necesario, en formaciones militares más grandes, como el batallón.